從指定的實體 I/O 模組或模擬 I/O 模組中取得資訊。
語法
KsError GetIOByIndex(
int Index,
SlaveStatus* Details
);參數
Index：I/O 清單中的裝置索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Details： SlaveStatus 結構指標，用以接收詳細資訊。
回傳值
若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
GetIObyIndex 僅能在連結建立並開啟時呼叫。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
SlaveStatus slaveStatus = { 0 };
nRet = GetIOByIndex(0, &slaveStatus);
if (nRet == errNoError)
{
// Check the slave information in the SlaveStatus structure.
RtPrintf("IO 0 %s: Vendor 0x%x, Product 0x%x, Revision 0x%x, Serial 0x%x\n",
slaveStatus.Name, slaveStatus.VendorId, slaveStatus.ProductCode,
slaveStatus.RevisionNumber, slaveStatus.SerialNumber);
RtPrintf("Address: Auto %d, Fixed %d, Alias %d\n",
slaveStatus.SlaveId, slaveStatus.PhysAddress, slaveStatus.AliasAddress);
RtPrintf("PDO: Input len %d, Output len %d, Index offset 0x%x\n",
slaveStatus.InputLength, slaveStatus.OutputLength, slaveStatus.VariableIndexOffset);
RtPrintf("State %d, Cycle time %d\n", slaveStatus.State, slaveStatus.CycleTime);
}使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見